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人们开始关注和研究这些问题。这些问题既涉及人也涉及计算机及一些相关的学科，如：心理学、人的因素学（Human Factors）、社会学、语言学等。随着计算机技术的发展，应用领域的拓宽，从而带来了不同的理论。八十年代以来，人机界面的研究有了的发展，微型计算机的迅速普及对此起了重要的推用。2.研究人机界面的各种理论和（1）分析与评价技术:用于分析、评价用户界面有效性的理论和，如任务分  
线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

全国高价回收西门子S7系列PLC：S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
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6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

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CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AOq
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 　 　   6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO 　 　   6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 　 　   6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO 　 　   6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO 　 　   6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 　 　   6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 　 　   6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 　 　   6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存 　 　   6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 　 　   6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 　 　   6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 　 　   6ES7318-3EL01-0AB0

西门子模块按控制规模可分为三类：
1.小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
2.中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
3.大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
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